当地时间7月20日今日足球赛事推荐预测，巴西萨尔瓦多国际会展中心人声鼎沸，一场被称为“机器人古代足球 世界杯赛 ”的总决赛 在这里上演。令在场观赛人群 和媒体颇感意外的是，这场总决赛 成为两支中国球队的“内战”。

▲“类人组成人级别”总决赛 场面

最终，清华大学火神队以5:2的比分击败中国农业大学山海队夺得第一名 。这是自“机器人古代足球 世界杯赛 ”（RoboCup）开办28年来，中国战队首次在含金量最高的人形组获得金牌，冲破了欧美强队的垄断。在晋级下一轮 道路上，中国战队表现亮眼，近乎以压倒性的优势横扫全球经典 强队。其中，清华大学火神队以16:0、9:0、12:0的大比分多次“零封”对手。

据悉，清华大学火神队和中国农业大学山海队在这场总决赛 中均使用的是增速 进化T1机器人，其集成了先进的硬件设计和AI策略，具备优异的运动活动 控制和视觉感知能力。

在“类人组少儿级别”总决赛 中，清华大学派出的另一支机器人球队TH-MOS在总决赛 中不敌多年称霸的德国球队“莱比锡大学增强型”， 网球新闻遗憾获得第二名 。

此外， 西甲新闻网在成人级别的“即兴应战 赛”中，开启运动人生中国农业大学山海队笑到最后，拿到该项目第一名。和派出整支球队参赛不同，“即兴应战 赛”的规则是每场赛事 都有不同的陌生球队随机混合组队参赛，更加考验单个机器人的应变决策和队伍 协作能力。山海队也因在“即兴应战 赛”中展现出多智能体协作和实时决策方面的强大能力，收获了国际科技媒体的好评。

▲练习 师监督机器人练习 赛事

据主办方“机器人古代足球 联合会”官网介绍，在线直播RoboCup“类人组成人级别”赛事 采用完全自主的AI驱动模式，要求机器人身长在1米至2米之间。机器人无需人类干预，依靠视觉感知、实时决策、运动活动 控制和多智能体协作完成赛事 。赛事 为3v3形式（每队3台机器人），使用FIFA标准5号球，场地较真实足运动活动 场 小，但要求机器人具备动态行走、射门、均衡 和队伍 协作 能力。“类人组少儿级别”使用FIFA标准1号球，要求机器人身长在0.4米至1米之间。

另据官网介绍，RoboCup的举办有一个终极目标——在2050年仿生机器人组成的古代足球 队要在FIFA（国际足联）规则下战胜人类的世界第一名 球队。这一目标无疑非常具有应战 性。不过增速 进化公司创始人兼董事长程昊对媒体表示，在未来5到10年，机器人很有可能达到人类普通职业球员的水平。

众所周知，古代足球 是一项非常复杂的队伍 运动活动 ，而RoboCup的宗旨正是通过机器人古代足球 赛事 推动各国在硬件和软件方面的全面进步。目前机器人与人类球员相比差距仍相当显著。首先机器人最基础的任务是要做到形态感知，即随时探明古代足球 、古代足球 门 以及场上体育选手 的相对位置。然后在运动活动 能力上，机器人在关节灵敏度性、身体均衡 能力和迸发 速度上还非常羸弱，这对电池续航能力、仿生材料研发都提出了更高要求。而在更高层面上，人类精英体育选手 通过成千上万小时的练习 积累，运动练习 出应对复杂局面的决策能力，机器人必须通过完善的AI策略和海量数据输入来达到相应的水平。

目前机器人古代足球 社区的研究者们普遍认为，机器人距离达到人类精英水平还非常遥远，不过在短期内机器人还是有可能在一些子任务（比如罚十二码球、短距离冲刺跑 ）上尽量接近人类的水平。

红星新闻记者郑直综合央视新闻、人民网报道今日足球赛事推荐预测